Nýrsko leží na řece Úhlavě v šumavském podhůří poblíž jihozápadní hranice České republiky s Německou spolkovou republikou.
První písemné záznamy pochází z roku 1327. Osídlení a první rozvoj souvisel s vybíráním cla při cestě do Bavor. Na skále nad Úhlavou byla zbudována opevněná kostelní tvrz s dřevěným kostelem uprostřed. Ten se z větší části dochoval do dnešní doby. Kolem tvrze začala vznikat historicky starší část Nýrska - Horní Nýrsko.
K významným stavbám náleží raně barokní radnice z roku 1684 se schoďovým štítem s pilastry a štukovými ornamenty. Nejstarší budovou města je nepochybně farní kostel sv. Tomáše apoštola z poloviny 14. století. Mezi další památky patří bývalé lesní divadlo (dnes rekreační zařízení) na jižním okraji města, při řece Úhlavy. V Rybářské ulici bývalo židovské ghetto, kde stávala židovská synagoga a židovská škola. Asi půl kilometru směrem na Železnou Rudu na kopci, který se dříve nazýval „Lohe“ se nachází starý židovský hřbitov z roku 1430.
Pro vyznavače turistiky a cykloturistiky nabízí Nýrsko přehledně vyznačené turistické trasy a cyklotrasy, které jsou napojeny na oblast Domažlic, SRN, CHKOŠ a do vnitrozemí. Nově jsou tady vybudovány 3 vycházkové okruhy okolím Nýrska (žlutý okruh měří 10 km, zelený 18 km a modrý 20 km). V létě můžete využít místní koupaliště, volejbalové hřiště. V zimních měsících je k dispozici lyžařský svah s 300 metrů dlouhým vlekem.